一、概 述
自助設備的使用使讀者借還書無需工作人員參與，減少了讀者排隊的時間，節(jié)約了人力成本，使工作人員從簡單、重復的勞動中解放出來從而為讀者提供更多的其它服務，延長了圖書館的服務時間，提高了圖書的周轉率，提升了圖書館的形象，符合當今社會技術發(fā)展的潮流。
公司本著“快速、創(chuàng)新和服務”的精神，堅持以先進的技術、優(yōu)質的產品、良好的信譽，為國內外廣大用戶提供圖書館自助借還書設備產品和一流的服務。
該類設備廣泛應用于高校、中學、科研院所等專業(yè)圖書館
二、自助借還書設備
自助借還書機
圖書館自動借還書設備是通過與圖書館自動化系統(tǒng)數據相連接，由讀者自行借還館內圖書資料；幫助圖書館在有限的人力資源條件下，增進圖書流通速率、簡化借還流程，進而提高圖書館從業(yè)人員工作效率及服務品質的一種自助設備。
該自助借還書設備無需工作人員參與，節(jié)約了人力資源，使圖書館工作人員能提供更多時間為讀者服務，對提高借還書工作效率、提升工作人員服務質量、促進圖書流通發(fā)揮了積極作用。同時該設備可保護讀者，提升圖書館形象，符合當今社會的發(fā)展趨勢。由于設備多書偵測準確率大大提高，增加了圖書借閱的安全性，使為無人值守服務成為可能，這樣可以延長圖書館的服務時間。
圖書館自助借還書設備，集網絡、通信、圖像處理、磁條充消等于一體，采用了組件化設計，降低了產品生產和安裝的復雜性，提高了產品使用的可靠性和實用性。
2.1 主要功能
具備多本書偵測技術，防止一碼多借不文明行為的發(fā)生，防止圖書流失；多書偵測技術不受磁條和書籍擺放方式的影響，識別準確率達95%以上
?人性化的圖形用戶界面，簡單直觀，操作簡便
?支持條形碼、一卡通等多種借書證
?具有快速靜態(tài)充消磁功能，兼容各種規(guī)格磁條
?圖書擺放到指定位置后條形碼讀取儀器自動讀取條碼，識讀時間<0.1秒
?友好的圖文信息，并伴有聲音提示
?防止抽換書籍機制，具有至少３個紅外感應器，防止借閱時抽換書籍
?實時打印借、還書憑證
?借還書同時具備磁性狀態(tài)驗證功能
?標準SIP2接口，支持（HORIZON）等國內外圖書館管理系統(tǒng)
?提供API,支持二次開發(fā)，可升級到RFID系統(tǒng)
?同時提供遠程設備異常報警系統(tǒng)，以短信、郵件等方式將設備異常情況及時通知管理員
?提供視頻管理系統(tǒng)，用于抓拍和存儲讀者借還書過程，并能夠將讀書證號碼、操作時間信息等以數字方式疊加在圖片上
2.2 技術規(guī)格
（1）組成部分
主控設備 ：工業(yè)級嵌入式主機,512M內存，160G硬盤
充消檢設備：靜態(tài)快速充消檢一體機
顯示器：17寸TFT（1024×768）液晶顯示器
觸摸屏：電容式防水觸摸屏
打印機：高速熱敏打印機（帶自動切紙功能）
條碼閱讀器：擺鏡式長距離激光條碼閱讀器
攝像機：低照度高清微型黑白攝像機
音響：帶功放立體聲揚聲器
讀卡器：支持條碼、一卡通（MAFAIR 1格式）
網絡接口：10M/100M以太網接口
電源：220V
操作系統(tǒng)：嵌入式windows xp (sp2)
應用軟件：SenseIT自助借還書業(yè)務處理系統(tǒng)
（2）外形
尺寸: 50×70×50cm（寬×高×深）
重量: 約50kg
（3）條碼類型和標準
條碼類型: Code39/ Code93/ Codebar/ Code128/EAN13/UPC
(4) 環(huán)境
工作溫度:－5℃～50℃
存儲溫度:－20℃～70℃
相對濕度: 5% 到 80%
2.3 系統(tǒng)的先進性和可靠性
（1）本系采用擺鏡式條碼閱讀器
目前國內絕大多數設備制造商采用靜態(tài)條碼閱讀器，即讀者需要移動書籍，使書籍的條碼對準掃描線讀取條碼信息，由于讀者移動書籍的速度和書籍的擺放位置的差異性導致反復識讀條碼的現象經常發(fā)生，直接影響借還速度；而該系統(tǒng)只需讀者將書籍擺放在指定的位置，條碼閱讀器會自動掃描條碼讀取信息，大大節(jié)約了識讀條碼時間，提高了借還書效率。
（2）采用機器視覺多書偵測技術
圖書館自助借還書設備，采用了國際領先的機器視覺處理技術，使多書偵測的準確率（95%以上）達到了業(yè)內領先水平，同時還增加了圖書視頻管理功能，用于抓拍和存儲讀者借還書過程，并能夠將讀書證號碼、操作時間信息等以數字方式疊加在圖片上，對以后可能出現的糾紛、圖書損壞等提供現場證據，同時對蓄意盜損圖書者起威懾作用，大大提高了產品使用的可靠性和安全性。
傳統(tǒng)的多書偵測技術多采用檢測書籍中磁條磁通量的方式來實現。由于磁條的磁場強度不高，進口的磁條一般在0.7-1高斯，國產的磁條一般在0.3高斯以下，而且磁場強度隨著距離的增加而急劇下降，如果圖書稍離檢測面，則磁場幾乎檢測不到,使得檢測可靠性不高。由于不同廠家磁條的磁場強度不同，不同大小、厚度的書及放置磁條的數量、長短也不同，不同充消磁器充消磁能量也是不一致，經常充消的磁條和不常充消的磁條的磁場強度也有差異，就是同一充消磁器對同一磁條充消的磁通量也是不完全相同（因為時間，距離等因素）。在對嵌入進口磁條的圖書針對圖(一) 書疊書很整齊的情況，此種方法的準確率一般不到70%，經常出現一卡多借和無常借出的現象。
在圖(一)中，如所借書籍離檢測背板稍遠，則檢測不到書籍，會導致不能正常借閱；
在圖(二)中，所借書籍已經登記且已消磁，但所夾書籍也同時消磁，可以被帶出館外；
在圖(三)、圖(四)中，所借書籍登記但未消磁，但下疊的書籍卻已經消磁，可以被帶出館外，即便查找借書記錄也不能指出是借書過程中出現的問題。
機器視覺就是用機器來代替人眼對事物做測量、定位和判斷。機器視覺系統(tǒng)就是通過攝像頭或相機將要處理的目標事物轉換為圖像信號，通過一定的方式傳遞給圖像處理系統(tǒng)，圖像處理系統(tǒng)再根據圖片上像素的分布、大小、灰度和亮度等一些信息將其轉化為數字信號，圖像系統(tǒng)再根據這些數字信號進行一些處理運算，來獲得被測事物的一些特征屬性，從而根據判斷結果來給外部控制部分發(fā)出一些信號，進而對檢測事物做一些相應的處理。
機器視覺應用領域十分廣泛，如工業(yè)生產流水線的在線質量檢測、控制，包裝、印刷品質量檢測，表面缺陷檢測，交通的監(jiān)視與管理等，常見的具體應用如牌照識別、條碼識別、汽車自動焊接系統(tǒng)、血液、細胞分析等。
針對磁通量多書偵測的應用安全缺陷，我們將先進可靠的機器視覺技術引進到圖書安全領域，通過對所借書籍采集圖像建立基于輪廓的圖像檢索算法，依據書籍之間的形體規(guī)則，如書疊書、書夾書、錯位疊書等情況分析是一本書還是多本書，有效杜絕了一本書登記多本書借出的現象，準確率達95%以上。
(3) 系統(tǒng)預留空間，可以根據圖書館未來管理的需要，升級為RFID系統(tǒng)。
(4) 系統(tǒng)可根據管理需要實現軟件個性化服務。
自助借還書機型號:TH-AM8000T
功能特點
?具備自助借書、還書、續(xù)借和超期查詢功能
?人性化操作界面，并伴有語音、動畫和文字提示，簡單直觀，操作簡便
?全金屬外觀設計，豪華大氣
?具備多書視頻偵測技術，不受磁條和書籍擺放位置的影響，有效防止一碼多借等錯誤操作
?防止抽換書籍機制，具有至少2個紅外感應器，防止借閱時書籍被抽換
?擺鏡式條碼閱讀器，圖書擺放到指定位置后條碼掃描其自動讀取條碼，識讀時間<0.1秒
?具有視頻管理功能，抓拍和存儲讀者借還書過程，能夠將讀書證號碼，操作時間等信息以數字方式疊加在圖片上
?具有快速充消磁及磁性狀態(tài)驗證功能，兼容國內外各種規(guī)格磁條
?標準數據交換接口（SIP、SIP2、NCIP），支持國內外各種圖書館流通管理系統(tǒng)
?支持條形碼、一卡通等多種借書證
?設備可升級到RFID管理系統(tǒng)，兼容HF 和UHF兩個頻段
?提供遠程設備異常報警系統(tǒng)，以短信、郵件等方式將設備異常情況及時通知管理員
?支持遠程查看、控制、管理設備的運行
?支持web查詢統(tǒng)計，可生成報表或圖表
?實時打印借、還書憑證，打印內容可定制（可選）
主要參數
主控設備 商用酷睿二代處理器、500G硬盤、2G內存
充消檢設備 快速充消檢一體機
顯示器 17"LCD高亮觸摸顯示器
打印機 高速熱敏打印機，帶自動切紙功能
條碼閱讀器 擺鏡式長距離激光條碼閱讀器
攝像機 低照度高清微型攝像機
音響 帶功放立體聲音箱
讀卡器 支持條碼、一卡通、身份證等
網絡接口 10M/100M以太網接口
電源 220V ,50HZ
操作系統(tǒng) Windows XP（sp2）
應用軟件 SenseIT自助借還書業(yè)務處理系統(tǒng)
尺寸 1100(長)*720(寬)*1600(高)mm
條碼類型 Code39、Code93、Codebar、Code128、EAN13、UPC等
工作溫度 -5℃-50℃
立式自助借還書機型號:TH-AM8000M
功能特點
?具備自助借書、還書、續(xù)借和超期查詢功能
?人性化操作界面，并伴有語音、動畫和文字提示，簡單直觀，操作簡便
?內置還書箱，方便讀者還書后擺放書籍
?采用視頻多書偵測技術，不受磁條和書籍擺放位置的影響，有效防止一碼多借等錯誤操作
?防止抽換書籍機制，具有至少2個紅外感應器，防止借閱時書籍被抽換
?擺鏡式條碼閱讀器，圖書擺放到指定位置后條碼掃描其自動讀取條碼，識讀時間<0.1秒
?具有視頻管理功能，抓拍和存儲讀者借還書過程，能夠將讀書證號碼，操作時間等信息以數字方式疊加在圖片上
?具有快速充消磁及磁性狀態(tài)驗證功能，兼容國內外各種規(guī)格磁條
?標準數據交換接口（SIP、SIP2、NCIP），支持國內外各種圖書館流通管理系統(tǒng)
?支持條形碼、一卡通等多種借書證
?設備可升級到RFID管理系統(tǒng)，兼容HF 和UHF兩個頻段
?提供遠程設備異常報警系統(tǒng)，以短信、郵件等方式將設備異常情況及時通知管理員
?支持遠程查看、控制、管理設備的運行
?支持web查詢統(tǒng)計，可生成報表或圖表
?實時打印借、還書憑證，打印內容可定制（可選）
主要參數
主控設備 商用酷睿二代處理器、500G硬盤、2G內存
充消檢設備 快速充消檢一體機
顯示器 17"LCD高亮觸摸顯示器
打印機 高速熱敏打印機（可選）
條碼閱讀器 擺鏡式長距離激光條碼閱讀器
攝像機 低照度高清微型攝像機
音響 多媒體立體聲環(huán)繞功放系統(tǒng)，雙聲道
讀卡器 支持條碼、一卡通、身份證等
網絡接口 10M/100M以太網接口
電源 220V ,50HZ
操作系統(tǒng) Windows XP（sp2）
應用軟件 SenseIT自助借還書業(yè)務處理系統(tǒng)
尺寸 1380(長)*700(寬)*1600(高)mm
條碼類型 Code39、Code93、Codebar、Code128、EAN13、UPC等
工作溫度 -5℃-50℃
三、24小時自助還書機
型號:TH-AM100
3.1 產品概述
圖書館24小時還書機，是集還書、磁條充消、傳送、分揀裝置等于一體的智能化機電產品，設備主要由安全門閘單元、書籍識別單元、書籍傳送單元、充磁處理單元、分揀單元、儲存單元等組成 。見下圖：
目前國內的圖書館主要采用條碼和磁條的方式來管理圖書，24小時自助還書系統(tǒng)不改變現有的圖書管理流程，亦即通過條碼來識別所還書籍，對所還有效書籍進行充磁，并通過傳送帶將書籍放置到還書箱內，配合分揀裝置，可以將圖書按類分揀后直接上架。
24小時自助還書機的使用，可以使讀者在任意時間進行還書操作，尤其在閉館以后或在非圖書館區(qū)域還書操作成為可能。同時，該設備具有自動分揀和碼放功能，讀者還回的圖書自動分進不同的還書車，工作人員可以直接用該車上架，大大降低工作人員的工作量。節(jié)約了人力成本，使工作人員能為讀者提供更多的其它服務，提高了圖書的周轉率，提升了圖書館的形象，符合當今社會技術發(fā)展的潮流。
該設備主要適用于高校、中學、科研院所等專業(yè)圖書館。
3.2 主要功能
?具備7*24小時自助還書功能
?書籍傳送、分揀功能,支持7－12種分類，并可按需擴展
?書籍自動碼放，便于館員直接上架
?還書口有安全門閘裝置，按屏幕 ”還書” 按鈕后開啟，有效防止異物進入系統(tǒng)，保護設備正常工作；同時門閘具有壓力感應，防止讀者手、手臂等被夾，保證讀者安全不受傷害
?系統(tǒng)具備防抽換機制，保證所還書籍不被抽換，并能拒絕單張條碼紙等異常還書行為，同時提供針對“甲書條碼貼在乙書上”等異常歸還行為的追溯手段，最大限度保證圖書安全
?配置15寸高亮防水電容觸摸顯示屏，不受太陽、風雨等影響，完全適合室外環(huán)境，接受手指觸摸操作，避免異物劃傷顯示屏
?配置紅外高清低照度攝像機，即便在夜間也可清晰采集讀者圖像和所還書籍信息
?提供嵌入式讀卡系統(tǒng), 支持一卡通和條碼證件識別
?配置快速充消檢磁器，可對國產、進口(3M)安全磁條充磁，還書同時對書籍充磁檢磁
?與匯文管理系統(tǒng)無縫連接，還書后實時進行歸還登記
?可打印還書憑證，圖書館可自行定制打印內容
?人性化的圖形用戶界面，簡單直觀，操作簡便，具有動畫、聲音等操作提示，并對讀者的誤操作有提示指導功能
?提供遠程報警系統(tǒng)，以短信、郵件等方式將設備異常情況及時通知管理人員和維修人員
?提供遠程系統(tǒng)維護、遠程軟件升級服務
?可升級至符合國際標準RFID還書系統(tǒng)
3.3 設備組成及技術規(guī)格
設備主要由主控機、觸摸屏、借書證閱讀器、書籍條碼閱讀器、充磁設備模塊、高速熱敏打印機、高清紅外攝像機、書籍傳輸模塊、分揀模塊、還書箱等組成。
設備組成圖
（1）組成部分
主控設備 ：工業(yè)級嵌入式主機,512M內存，160G硬盤
顯示器：15"TFT LCD高亮液晶顯示器
顯示分辨率：1024*768
觸摸屏：電容式防水觸摸屏
憑條打印機：80mm高速熱敏打印機（帶自動切紙功能）
充磁設備：快速充磁機
條碼閱讀器：長距離激光條碼閱讀器
攝像機：低照度高清微型黑白攝像機
音響：帶功放立體聲揚聲器
網絡接口：RJ45
電源：220V±10%
（2）類型和標準
最大可還書尺寸：320(長)*280(寬)*120(厚)mm
最小可還書尺寸：80(長）*60(寬)*2(厚)mm
可識別條碼：UPC/EAN, code 128, Code 39,Code 93,Code 11of 5,Discrete 2 of 5,Codebar
平均還書時間：6秒
（3）補充功能
專用還書車：9只，其中兩只備用
告警裝置：LCD提示和指示燈提示，可連接到工作人員位置
（4）環(huán)境
操作系統(tǒng)：嵌入式windows xp sp2
應用軟件：SenseIT24小時自助還書業(yè)務處理系統(tǒng)
溫度：-5℃ — 50℃
相對濕度：5% 到 80%
尺寸：2400(長)×1800(寬)×1500(高)mm
重量：800Kg
（5）安裝
安裝方式：嵌墻式
3.4 還書流程
讀者按屏幕“還書”按鈕后，開啟安全門閘，對于條碼貼在封面的書籍，讀者直接將書放入傳送單元，對于條碼貼在扉頁的書籍，讀者將書打開至條碼頁后放入傳送單元，傳送單元啟動并關閉安全門閘，經識別單元確認后，啟動視頻采集記錄，并在行進中將書合上，當書傳送至磁處理單元時，設備啟動對書籍充磁并檢驗充磁結果，書籍經充磁后流向分揀單元，由分揀單元負責透過窗口將書籍送到相應的儲存單元。具體流程圖如下：
3.5 軟件系統(tǒng)
24小時自助還書設備軟件主要包括：底層控制軟件、接口軟件、應用軟件等3個部分。其中：
底層控制軟件主要完成書籍感應檢測、充消磁控制、書籍傳輸、書籍分揀等設備內部部件控制功能。
接口軟件主要負責讀取讀者證件如一卡通，條碼證等、并能讀書籍狀態(tài)信息，借還信息等功能，還書的同時記錄超期罰款等情況，接口軟件依不同的圖書館管理系統(tǒng)和讀者證件系統(tǒng)不同而有所差異。
應用軟件完成自助還書設備與讀者的交互，調用接口軟件讀取證件和書籍信息，通過底層控制軟件完成對書籍的充消磁等操作，并通過接口軟件將操作結果返回給圖書館管理系統(tǒng)，它與底層控制軟件和接口軟件一道完成整個自助設備的還書功能。